Для питания платы управления myCNC-ET10. 24В DC. Плата имеет 4 контакта для подключения + 24В (контакты соединены внутри платы) и несколько контактов GND для удобного подключения внешних устройств.

Диаграмма для источник питания 24В DC и контактов + 24 В и GND:

ET10 имеет 6 выходов pulse-dir с максимальной частотой импульсов в 3 МГц.

Выходы pulse-dir на ET10 соответствуют стандарту RS485 и совместимы с большинством серво- и шаговых драйверов (линейные драйвера с парафазными сигналами положительной и отрицательной полярности). Внутренняя схема для pulse-dir показана на следующей диаграмме:

Каналы PULSE-DIR 0,1,4,5:

Каналы PULSE-DIR 2,3:

Плата ET10 имеет 28 выводов

• 24 выхода с открытым коллектором (OUT # 0 … OUT # 23)
• 4 выхода ШИМ (ШИМ № 1, ШИМ № 2, ШИМ № 3, ШИМ № 4)

Внутренняя схема показана на рисунке ниже. Чипы транзисторной матрицы Дарлингтона ULN2003 используются для буферизации двоичных выходов в ET10. Каждый чип имеет 7 транзисторов и поддерживает до семи двоичных выходов. Мы рекомендуем не превышать 0,25 А тока для каждого выходного контакта (однако максимальный ток ULN2003 составляет 0,5 А).

Схема выходов:

Для каждого выхода и PWM-контакта на плате ET10 присутствуют светодиодные индикаторы для управления фактическим выходом / PWM-состоянием. Светодиоды выделены на следующей диаграмме:

Панель управления ET10 имеет 48 гальванически развязанных двоичных входов (12 групп по 4 входа в каждой). У каждой группы есть общий светодиодный провод и отдельные контакты источника питания, поэтому входы могут получать питание от разных источников питания. Возможно одновременное использование датчиков PNP и NPN. Схема группы из 4 входов показана на следующей диаграмме.

Провода VCCB (общий провод) и VCCA используются для подключения внешнего источника питания. Помимо внешнего источника питания, внутреннее напряжение +24 В может использоваться для питания входных светодиодов, в случае если соответствующие перемычки замкнуты.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Если используется внешний источник питания, перемычки соответствия для группы должны быть ОТКРЫТЫ

Перемычки для использования внутреннего источника питания для каждой группы с четыремя входами показаны на рисунке ниже.

Примеры подключения -

 Внешний источник питания. Перемычки открыты. 

 Внешний источник питания. Перемычки открыты. 

 Внутренний источник питания. Перемычки открыты. 

 Внутренний источник питания. Перемычки ЗАКРЫТЫ. 

• Внутренний источник питания

   Перемычки для выбранной группы закрыты. 

  
  
  Общий провод для 4-х оптопар подключен к внутреннему контакту GND (0 В), если перемычка закрыта. Переключатель должен замкнуть другой вход оптопары на +24 В, чтобы активировать входной контакт.
  
  Перемычка должна быть закрыта для подключения контакта оптопары к +24 В. Переключатель должен замыкать провод на GND (0 В).

• Внешний источник питания (# 1)

   Перемычки открыты 

  

• Внешний источник питания (# 2)

   Перемычки открыты 

  

Плата ET10 имеет 6 входов инкрементного энкодера. Имеется 4 полных входа энкодера ABC (сигналы квадратурного энкодера A / B и сигнал Z) и 2 уменьшенных входа энкодера AB. Данные входы соответствуют стандарту RS485 и совместимы с большинством сервоприводов. Микросхема 34C86 используется в ET10 в качестве приемника сигналов энкодера. Внутренняя схема входов энкодера линейного драйвера показана на следующей диаграмме:

Схема входов инкрементального энкодера (один энкодер, показаны сигналы ABC)

Каналы 0,1,2,3,4,5:

Плата управления ET10 содержит 6 каналов +/- 10В ЦАП. Эти выходы могут использоваться для управления closed-loop в аналоговых сервоприводах, управления скоростью шпинделя или любого другого применения, для которого требуются аналоговые сигналы в диапазоне +/- 10 В.

Разъемы XT16 и XT5 используются для подключения выходов ЦАП. Расположение контактов показано на следующей диаграмме:

Пожалуйста, проверьте, не находятся ли ЦАПы в тестовом режиме перед использованием.

Подача контактов для контроля скорости шпинделя через ЦАП показана ниже:

Плата управления myCNC-ET10 имеет 8 входов АЦП. Канал АЦП №0 подходит для подключения дифференциальных аналоговых сигналов в диапазоне до 30 В. Остальные 7 входов АЦП находятся в диапазоне от 0 до 5 В. Входные разъемы АЦП имеют также выходы GND и + 12В постоянного тока для легкого подключения потенциометра.

Схема дифференциального входа АЦП ET10 (канал № 0):

Схема входов АЦП ET10 0-5В (Каналы № 1 … № 7)

Разъемы XT20, XT21 используются для подключения входов АЦП:

На рисунке ниже показан пример потенциометра, подключенного к входу ADC2.

Плата управления MyCNC-Et10 имеет разъем для управления шиной RS485. Реализованы интерфейсы Modbus ASCII / RTU и Hypertherm Serial.

Обратите внимание, что канал # 0 зарезервирован для задач специального назначения. Пожалуйста, свяжитесь с командой разработчиков myCNC для реализации специальных пользовательских задач. Канал № 1 может свободно использоваться пользователем.

Схема контактов RS485:

Одноплатный компьютер (TinkerBoard и ему подобные) должен быть подключен к плате контроллера myCNC-ET10 в соответствии со следующей диаграммой:

Обратите внимание, что соединение обязано быть сделано через порты 5V / GND XT30, а не через 24V блока XT29, который расположен прямо рядом с ним. Неправильное подключение блока питания может привести к повреждению компьютера.

Размеры платы myCNC-ET10

PDF: http://cnc42.com/downloads/et10bb-r9.pdf

DXF: http://cnc42.com/downloads/et10bb-r9.dxf