Плата управления myCNC-ET7 использует 24В постоянного тока. Плата имеет 4 контакта для подключения +24 В (контакты соединены) и несколько контактов GND для удобного подключения внешних устройств. Контакты 24В постоянного тока, а также контакты + 24В и GND показаны на следующей диаграмме:

ET7 имеет 6 выходов pulse-dir с максимальной частотой импульсов в 3 МГц.

Импульсные выходы ET7 соответствуют стандарту RS422 и совместимы с большинством серво- и шаговых драйверов (линейные драйвера с парафазными сигналами положительной и отрицательной полярности). Внутренняя схема для pulse-dir показана на следующей диаграмме:

Плата ET7 содержит 19 выходов:

• 5 релейных выходов (OUT #11 - OUT #15)
• 11 выходов с открытым коллектором (OUT # 0 - OUT # 10)
• 3 выхода ШИМ (PWM#1, PWM#2, PWM#3)

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: на плате ET7 rev.1 и rev. 2 названия выходов напечатаны на нижней стороне платы.
Эти названия НЕ являются правильными и отличаются от фактических адресов выходов.
Пожалуйста, используйте таблицу ниже, чтобы узнать реальный адрес выхода 

Схема для выходов ET7 показана ниже

Панель управления ET7 имеет 16 гальванически развязанных двоичных входов (4 группы по 4 входа в каждой). Каждая группа имеет отдельные контакты питания, поэтому входы могут получать питание от разных источников. Возможно одновременное использование датчиков PNP и NPN.

Схема гальванически развязанных входов:

Схема расположения разъемов для двоичных входов:

Плата управления ET7 имеет 3 входа инкрементного энкодера с аппаратно реализованным декодированием. Максимальная частота импульсов импульсов датчика составляет 3 МГц. 6 входных сигналов датчика настроены на двоичные входные адреса общего назначения №20-25 и могут использоваться в качестве обычных двоичных входов. Входы энкодера совместимы с дифференциальным сигналом драйвера.

Схема входов энкодера:

Схема расположения разъемов для входов энкодера на плате ЕТ7:

Контроллер myCNC-ET7 имеет 8 входов АЦП.

• 6 входов АЦП в диапазоне 0-5В
• 2 входа АЦП с гальванической развязкой для безопасного и удобного подключения сигнала напряжения дуги от источника питания. Гальванически развязанные входы АЦП работают в диапазоне 0-10 В, поэтому сигнал дуги с высоким напряжением НЕ ДОЛЖЕН подключаться напрямую к входам АЦП, необходим делитель напряжения.

Схема входов АЦП 0-5В:

Схема контактов изолированных входов АЦП:

Расположение контактов для входов АЦП на плате:

Неизолированные входы АЦП имеют диапазон 0-5 В. Разъем с неизолированными входами АЦП также имеет выходы GND и + 5В постоянного тока для удобного подключения потенциометра. На рисунке ниже показан пример подключения потенциометра к входу ADC2:

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Названия входов АЦП, напечатанные с нижней стороны платы, НЕ верны.
Пожалуйста, ознакомьтесь с приведенными выше схемами в которых приведено 
корректное расположение входов ADC0 / ADC1.

Для работы переферийный устройств без внешнего источника питания, соединения могут быть подключены так, чтобы получать питание от источника питания +24В самой платы. Для упрощения настройки, необходимой для этой процедуры, устанавливаются перемычки с 1 по 4, как показано на схеме ниже:

Каждая перемычка соответствует номеру соответствующей группы входов (к примеру, J4 используется для группы 4). Таким образом, в конфигурации без внешнего источника питания, правильная перемычка для группы может быть закрыта для подачи питания от внутреннего +24 В.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Если используется внешний источник питания, соответствующие перемычки для используемой группы должны быть открыты 

Плата управления myCNC-ET7 имеет разъем для шины RS422 / RS485. На плате управления myCNC-ET7 реализованы интерфейсы Modbus ASCII / RTU и Hypertherm Serial.

Шина RS485 включена по умолчанию.

Для включения интерфейса RS422 вам необходимо

• закрыть перемычку J (#)
• настроить интерфейс RS422 в управляющем программном обеспечении myCNC.

Пожалуйста, свяжитесь с нашей службой поддержки если вам нужно использовать шину RS422.

Схема RS422 / RS485:

Схема контактов разъема RS422 показана ниже. ПРИМЕЧАНИЕ : В то время как все порты RX / TX (RX A, RX B, TX A, TX B) используются для подключения RS422 (к примеру, для подключения источника Hypertherm), только RX A и RX B используются в случае RS485.

Плата управления myCNC-ET7 имеет выход ЦАП для управления скоростью шпинделя. Выходной диапазон ЦАП составляет 1-12 В Фактическое максимальное напряжение ЦАП (т.е. 10В, 5В, 6В) можно настроить в программе myCNC.

 Перемычки J1, J2, J3, J4 открыты. 

 Перемычки J1, J2, J3, J4 открыты. 

 Внутренний источник питания.
Одна из перемычек J1, J2, J3, J4 (J4 в нашем случае) закрыта. 

 Внутренний источник питания.
Перемычки J1, J2, J3, J4 открыты. 

Поскольку для датчика требуется источник питания 24В, необходимо подключить его к порту 24В, а не 5В.

Перемычка для выбранной группы (J1, J2, J3, J4) закрыта. 

Общий провод для 4-х оптопар подключается к внутреннему питанию +24 В, если перемычка замкнута.

J(#) - в нашем случае это J4 - должен быть замкнут, чтобы подключить контакт оптопары к +24 В. Переключатель должен также замкнуть контакт на GNC (0 В).

 Перемычки J1, J2, J3, J4 открыты 

PDF: http://cnc42.com/downloads/et7-r45.pdf

DXF: http://cnc42.com/downloads/et7-r45.dxf

Мы предлагаем простую панель клавиатуры, которую можно использовать с контроллером ET7. Плата клавиатуры подключена к контроллеру ET7 с помощью плоского 20-проводного кабеля. Клавиатура имеет 23 клавиши, 2 поворотных энкодера и двухосевой резистивный джойстик.

Интерфейс платы управления ET7 для подключения внешней клавиатуры:

Контакты для подключения платы через разъемы ET7:

Таблица разъемов ET7 X4:

PDF: http://cnc42.com/downloads/et7-keypad-dimensions.pdf

DXF: http://cnc42.com/downloads/et7-keypad-dimensions.dxf

Каждая клавиша и функции джойстика могут быть запрограммированы в настройках конфигурации.

Схема внешней платы ET7-KEY: